搬運機器人是工業(yè)機器人中常見的一種，是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。其應(yīng)用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
科為搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的作用正日益為人們所認識：
1.它能部分的代替人工使用；
2.它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；
3.它能使用必要的機具進行焊接和裝配，從而改變了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加速實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：
1、多關(guān)節(jié)該類型搬運機器人通用型強、機器人手臂動作靈活、運動慣性小、能抓取靠近機座的工件,還能繞過機體和工作機械之間的障礙物工作,隨著生產(chǎn)的需要,對于該機械手的靈活度、準確度等要求也越來越搞。
2、硬臂式助力主要用于在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,所選用的工業(yè)用機器人。
3、T型助力在前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)的,這類機器人適合在使用空間狹小的場合。
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