對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新興的技術(shù)工種，其要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理，還要求其掌握機(jī)器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)需求。
隨著我國物流、食品和化工等行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，發(fā)揮著重要的作用，它不可以準(zhǔn)確地完成碼垛作業(yè)，而且可以改變企業(yè)工人的勞動(dòng)關(guān)系強(qiáng)度，提高社會(huì)生產(chǎn)管理效率。碼垛機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)問題需要注意：
碼垛機(jī)器人維護(hù)要點(diǎn):
1、工作人員員每次在開啟碼垛機(jī)器人系統(tǒng)前，應(yīng)該進(jìn)行檢查，看是否有螺絲松動(dòng)，有沒有電路老化的現(xiàn)象，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，防在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)故障。碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)每班檢查氣動(dòng)管路系統(tǒng)壓力，氣缸、管路及連接件是否有泄漏;經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油發(fā)現(xiàn)問題并及時(shí)糾正，以避免事故的發(fā)生。同時(shí)經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時(shí)放水加油發(fā)現(xiàn)問題并及時(shí)糾正，以避免事故的發(fā)生。
2、工作生活場所，應(yīng)該進(jìn)行禁止帶入腐蝕性液體，避免對(duì)金屬機(jī)械手的侵蝕，出現(xiàn)一個(gè)電路控制板故障的時(shí)候我們應(yīng)該可以立即停車檢查排查。
3、每隔一個(gè)經(jīng)濟(jì)周期對(duì)全自動(dòng)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的連接件部位，尤其是具有正向影響逆向物流運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪部位，進(jìn)行上油保其光滑度。每天對(duì)氣缸作為支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行分析潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；每天可以檢查牙齒是否存在松動(dòng)，表面工作是否有裂縫等。每天需要檢查燃?xì)夤芗⒄{(diào)節(jié)閥、三通的連接方式是否能夠牢固
4、檢查控制開關(guān)以及是否可以正常，光電轉(zhuǎn)換開關(guān)工作是否存在松動(dòng)，光電與反射器是否在同一條線上，經(jīng)常進(jìn)行檢查通過電機(jī)、減速機(jī)是否能夠正常，電機(jī)、減速機(jī)是否出現(xiàn)漏油、異響、振動(dòng)，固定螺絲是否發(fā)生松動(dòng)，潤滑油系統(tǒng)是否具有充足等。輸送帶與托輥是否影響正常，如有異響、跑偏、摩擦等，兩條輸送帶之間信息是否有摩擦，應(yīng)及時(shí)做出調(diào)整;及時(shí)清潔氣缸內(nèi)的灰塵。除了近接開關(guān)、吸夾、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過能力訓(xùn)練管理人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。經(jīng)上所述相信對(duì)碼垛機(jī)器人的保養(yǎng)了解了，注重日常都保養(yǎng)，才會(huì)使我國機(jī)器人穩(wěn)定地運(yùn)行，為企業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展得更快！
科為機(jī)器人常用于搬運(yùn)碼垛應(yīng)用項(xiàng)目。
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