工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工等多學科先進技術于一 體的現代制造業重要的自動化裝備。
工業機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成 制造系統(CIMS)的自動化工具。 廣泛采用工業機器人，可提高產品的質量與產量，而且對人身，勞動環境， 勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及生產成本，有著重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
工業機器人的發展現狀 工業機器人是典型的機電數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進 制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作 用。機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據 歐洲經濟委員會(UNECE)和(IFR)的統計，機器人市場前景看 好，從20世紀下半葉起，機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀 90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄 的20％。其中，亞洲機器人增長幅度突出。
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