未來(lái)的工廠是人與機(jī)器和諧共處的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類(lèi)共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減少人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類(lèi)生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人擺脫護(hù)欄或圍籠，其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。那么協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)
1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制，減少危險(xiǎn)性。
2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷運(yùn)作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
4、人機(jī)協(xié)作：具有靈敏的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對(duì)于一些普通運(yùn)作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都很容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
科為協(xié)作碼垛工作站的主要優(yōu)勢(shì)
①中小負(fù)載更加輕便靈活，工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡(jiǎn)單快捷，效率高。
②全中文可視化編程簡(jiǎn)單有效，普通員工無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松操縱機(jī)器人。
③支持10級(jí)碰撞檢測(cè)，碰撞急停。
④提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口，發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能。
⑤碼垛高度可達(dá)2.1米。
基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應(yīng)市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以讓人和機(jī)器人各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，讓機(jī)器人和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。
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