工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業還可以根據人工自動化技術制定的原則綱領行動。
六軸多關節機器人具有以下特點：
高靈活性：
機械臂擁有六個自由度，能模仿人類手臂動作，在工作空間內靈活運動，實現各種復雜姿勢和軌跡，如焊接、裝配、搬運等。
工作范圍大：
關節結構使它能在較大空間工作，覆蓋范圍廣，可輕松到達其他機器人難以觸及的位置，適用于大型工件加工或操作。
精度高：
通過準確控制各關節運動，可實現高精度操作，定位精度高。
通用性強：
編程和配置后，可執行不同任務，適應多品種、小批量生產需求，更換工具和程序就能快速切換工作內容。
可擴展性：可與視覺系統、力傳感器等集成，增加功能和智能性，如視覺引導實現自動識別和定位目標物體，力傳感器實現力控制和接觸反饋。
速度快：能快速完成動作，提高生產效率，在汽車制造等大批量生產場景中優勢顯著。
安全性好：配備多種安全保護裝置，如碰撞檢測、急停按鈕等，以防傷害操作人員和損壞設備，與人協作時可設置安全模式。
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