1.焊接質量穩(wěn)定且不會受到人為因素的影響，完成焊接工藝參數(shù)設置，即可實現(xiàn)自動化焊接。
焊接工藝參數(shù)包括焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長、氣體流量、管徑大小和管口位置等。在焊接過程中焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，每一條焊縫焊接質量均保持一致。為避免工件局部溫度過高，可設置間隔式焊接，而不應影響焊接速度和質量，減少局部溫度，保證焊縫的沖擊性能。
2.大大減少人員勞動強度
被焊工件擺放平整，設置機器人參數(shù)基本上可完成工作，焊接飛濺小，且焊縫成形美觀，減少了打磨工作的工作量。
3.有害氣體排放少
操作人員不用近距離觀察焊接過程，從而遠離了焊接弧光的輻射;焊接產生的有害氣體排放少，不僅是對操作工人的一種保護，而且整個制造車間的空氣不受污染。
4.提高生產效率
機器人都是連續(xù)作業(yè)，每個管口角焊縫焊接機械手都能自動識別、跟蹤焊縫，準確地定位焊縫的起點與終點以及弧長的參考點，采用電弧傳感器控制電壓來進行自適應的控制，以實現(xiàn)焊槍跟蹤焊縫位置的自適應控制。
5.大大縮短了產品改型換代的周期，設備投資相應減少
智能焊接機器人可實現(xiàn)小批量產品的自動化，通過修改程序來適應不同工況，較傳統(tǒng)焊接優(yōu)勢明顯。
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